商议完毕后，李左车命叔父李齐带兵绕道虎牢关南边，从太室山和少室山之间的轘辕道进攻洛阳。
轘辕道某处有一隘口，称为轘辕关。
在天下中，关中地利优势最明显。
洛阳同样地势险要，只是在险要程度上不如关中，在洛阳周边，有许多关隘，以虎牢关最险峻、坚固。
除了虎牢关和轘辕关，三国联军要入洛阳，只能绕道楚国。
李左车再派出斥候打探军情，如果秦军有重兵把守要轘辕关，让李齐暂时屯兵于轘辕关，择机攻打。
曹参派郦商带兵跟李齐一起赶往轘辕关。
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六月下旬，龙且带着三千骑兵风尘仆仆回到彭城。
在骑兵们战马上，都已经有了布马镫。
六月十六决战那天，对于秦骑兵战马有脚踏之物，部分武将已看清楚了，在逃出三川郡后，便动手制作布马镫，战马有了马镫，骑马果然舒服很多。
带着区区三千残兵回来，没人出来迎接败军之将。
郎官前来传令，皇帝让龙且、周兰、彭越、薛公四人入宫觐见。
皇宫大殿，这里气氛沉闷又严肃。
众臣都注视着那步入大殿的、垂头丧气的四人。
四人中为首的龙且，赤着上半身，背着荆条，又壮又结实的肌肉展露无遗，他非常强壮，除了项羽外，没人能在武力上是龙且对手。
这时候的龙且，痛苦、自责、悲愤三种心情交织在一起。
“陛下！”
走到台阶下的龙且，向项羽跪下磕头。
他情不自禁痛哭起来，作为硬汉子的他，自打懂事以来第一次哭，哭得十分悲戚。
在他身后的周兰、彭越、薛公三人，同样跪下磕头。
受到龙且的感染，本就伤心难过的周兰同样痛哭起来。
薛公有些难过，但没有哭。
彭越没有丝毫难过之情，只希望龙且尽快起身，好让他不用跪那么久。
龙且抬头道：“十万弟兄！全军覆灭！臣有罪！请陛下责罚。”
说完后，又再伏地痛哭。
烦躁中的项羽，瞥过头去，一时没理会龙且。
殿内众臣，看着悲痛中的龙且，没人做声。
不知过了多久，龙且哭声终于停止。
项羽大声道：“龙且，你身为主将，十五万大军惨败，你的确有罪！不过，这是秦军狡猾所致，朕事先未察觉秦军有秘密兵器，龙将军虽败，情有可原，军职俸禄降一级。龙将军起来吧！”
龙且道：“谢陛下！”
他正要起身，做出了起身姿势。
身后的彭越，已经跪得双腿发麻了。
见龙且要起身，以更快速度站起来。
谁知道，龙且重新跪下。
龙且悲戚道：“陛下，十数万弟兄就这样没了！臣心如刀割啊！”
周兰、薛公都还跪着，彭越只好再重新跪下。
他心中暗骂着，骂龙且废话真多，还不起来，连累他跪这么久。
项羽叹了口气，站起身来，从台阶走下，走到龙且面前。
“朕何尝不是如此！龙将军不必过于职责！”
项羽伸出强有力的大手，把龙且扶起。
再对周兰、彭越、薛公三人道：“你们都起来吧！”
项羽面向众臣道：“暴秦狡诈，齐、韩、赵、匈奴都吃过大亏！我们以后当小心谨慎，别再让暴秦占便宜。”
随即，他解下龙且背后的荆条，命人给龙且披上衣物。
项羽再登上阶梯，重新在席子坐下。
范增出列道：“陛下，数年前嬴子婴宣布打造十万骑兵。很显然，那时候他已知晓马刀制作之法，知道有骑兵脚踏之物。那时候嬴子婴便预谋，在大决战关键时才突然使用，让我军猝不及防。”
项他道：“暴秦蓄谋已久，提前大量养马、操练骑兵。一旦战马有脚踏之物，战力大幅增加，作用更大。暴秦或许已有十万骑兵，我军骑兵数量不及，就算战马都装上脚踏之物，仍然吃亏。”
章邯出列道：“暴秦一靠关隘防御，二靠奸诈狡猾取胜，实在可恶之极！”
龙且道：“陛下，秦军骑兵多，有锋利马刀，我们必须找到应对之法。”
项羽面向众臣道：“大家说说看，有什么法子对付暴秦骑兵？”
现场再次安静下来。
众臣沉思起来，思量着对付骑兵之法。
周兰首先打破平静，说道：“陛下，如若由步卒对付骑兵，唯有多配备弩兵，阻挡骑兵冲近，若被骑兵冲近，由长矛兵阻截；如若骑兵对骑兵，不能让秦骑兵靠近，必须在秦骑兵小连弩射程外骑射对决。只有避开秦军长处，才有取胜之机。”
钟离昧向龙且问道：“龙将军，决战那日，弩兵为何没能抵挡秦军骑兵？”
龙且道：“主要还是猝不及防，事先不知晓秦军新武器，中军弩兵不足。再加上士卒看到秦军前所未有的速度冲近，秦军骑兵有数万之多，到处是喊杀声，让弩兵心生畏惧！还有，秦军骑兵士兵和战马都披上甲衣，被射伤难以立即致命。”
项羽跟臣子们细细商议着，对于骑兵之间近身作战，要么能打造像秦军那样的锋利马刀，要么是让已方骑兵配备长矛，用长矛杀敌。
商议许久后，彭越出列道：“陛下，臣还想到一法子。”
项羽道：“彭将军速速道来！”
“袭扰战。”说到这三个字，彭越略作停顿，继续道：“臣可领一支骑兵，不与秦军正面交锋，专袭扰秦军后方，打击秦军运粮队，敌进我退，敌退我追，让秦军疲于奔命。袭扰战必须长期进行，方有大成效。”
听到彭越这么一说，让众人耳目一新，这种新战法前所未有。
龙且道：“彭将军言之有理，我觉得能行！”
他原本对不检点的彭越颇有意见，现在对彭越佩服起来。
郁闷许久的项羽，脸上显出久违的笑容，说道：“此法可行！彭越将军，朕给你一万骑兵，对暴秦袭扰战。”
彭越正色道：“陛下，袭扰战如何评定军功？”
他可不会给项羽白干，要是还得按照杀敌才算军功，彭越可不愿意干吃力不讨好之事。