晋文公重耳甫一上台便搞得风声水起，可齐国那边却是另一番景象。齐孝公姜昭不是不想继承父亲桓公的霸业，可却心有余而力不足。因为无亏之死，与鲁僖公交恶；鹿上会议上，跟宋襄公闹翻；不去参加盂地之盟，又得罪了楚成王------一桩桩，一件件，诸侯们与齐国离心离德，渐行渐远。
齐孝公心怀怨忿，想想当年鲁僖公姬申竟领兵来救无亏，真是不世之仇，如今要想重整先父霸业，便先拿鲁国来开刀吧！
上卿高虎不以为然：“那鲁国北与卫结，南与楚通，有各方相助，去讨伐怕会无功而返。”
“无功有功，且试试再说，也好看看各国诸侯的反应。”齐孝公亲率兵车二百乘，奔向鲁国北部边界。
话说齐孝公敢兴兵伐鲁，不是没事先做功课的，鲁国这会正遭受饥荒，百姓不得裹腹，哪里能打仗？鲁大夫臧孙辰进言：“齐国深入国境，看样子无法与其争胜负，不如派人出使，以理退兵！”
鲁僖公问：“谁能担此重任？”
“先朝司空无骇之子，展获字子禽，官拜士师，食邑柳下。此人博学多才，因执法过正，不合于世而弃官归隐。若派此人出使，定可不辱使命。”
这个展获你道是哪个？这便是中国历史上有名的坐怀不乱的柳下惠！鲁僖公也是久闻其名，派人去召他入朝，展获借口生病不肯来。臧孙辰说：“展获有一从弟名展喜，官居下品，但颇有口才。不如请他去向展获讨一个主意，请他指导一番。”
展喜到了柳下，见到展获，转达君命。展获说：“齐国之所以来讨伐，无非是想继续齐桓公的霸业。图霸必先尊王，如果你以先成王的遗命责问他们，何患无辞？”
展喜茅塞顿开，回复鲁僖公：“臣知道怎么说退齐师了。”于是备下犒劳之物，装做数车，交给展喜。
到了北边，齐国军队还没入境，展喜便主动迎上去。到了汶南，恰遇到齐国先头部队，由崔夭带领。送上礼物后，崔夭带着展喜来见齐孝公，表达犒劳之意。
孝公冷冷地问：
（本章未完，请翻页）
“鲁国人听说寡人兴兵来伐，怕是不怕？”
展喜不慌不乱：“小人或许会怕，下臣不知。但若是君子，自是毫无惧意。”
“你那国中现在，文没有施伯那样的智者，论武也没有曹刿一般的勇士。何况现在正逢饥馑，草都吃完了，凭什么不怕？”
“敝国所倚恃的，无非是先成王之命而已。想当初先王封姜太公于齐，封我先君伯禽于鲁，命周公与太公杀牛为誓‘世世子孙，同奖王室，无相害也。’此誓言记录于史官。齐桓公九合诸侯，亦与我先庄公柯地为盟，曰‘庶几修先伯主之业，以亲睦诸侯。’您若背弃成王之命，违背太公之誓，坏了桓公之业，那便是您的过错了。所以我国不怕。”
齐孝公沉吟一会，轻叹一声：“回去跟鲁侯说，寡人愿与贵国修好，不再用兵了。”于是下令班师。
展喜回来复命，臧孙辰说：“齐国虽然退兵，但打心眼里还是轻视咱们。臣请求和仲遂一起出使楚国，借师伐齐，这样那齐侯才不敢藐视咱们，可得数年之安。”
鲁僖公点头称是，于是命公子遂为正使，臧孙辰为副使，一齐出使楚国。
那臧孙辰与楚将成得臣有旧交，便先请成得臣在楚成王面前说：“齐国背弃鹿上之约，宋国与贵国泓水交战，这两国都是楚国的仇人。大王若想问罪这两国，鲁国愿为前驱。”