尹公佗根本不信庚公差的话，非要转过身来再追卫侯，这一回走了二十多里路，才追上。公孙丁问他干吗来了，他说：“我师父与你有师徒之情，我是他的弟子，未曾受业与你，和你不过路人一般。怎可对一路人徇私情呢？”
公孙丁说：“你师从庚公，但你可曾想过庚公的射艺从何而来？做人可不能忘本！快回去吧，也免得伤了和气。”
尹公佗不听，将手中弓拉满，照着公孙丁就是一箭。公孙丁不慌不忙，将马鞭交给卫献公，他自己只用手轻轻一捞，便接住了这支箭。接着便将原箭搭上弓，照着尹公佗回射过来。尹公佗根本来不及躲避，就已被来箭贯空左臂。
尹公佗忍着疼痛，丢下手里的弓准备要逃，公孙丁又是一箭结果了他的性命。随行军士见主将身死，吓得弃车奔逃。
卫献公战栗着说：“要不是你的神箭，寡人这条命休矣。”
公孙丁执鞭驾车疾奔，又走了十余里路，后面一阵车轮震震，卫献公已是魂不附体：“再有追兵赶来，可怎么脱身呢？”
后车渐近，细看，原来是卫献公的同母弟弟公子鱍赶来了，要跟着哥哥一起逃亡。卫献公这才放下心，并做一路奔至齐国，齐灵公安置他们在莱城的馆驿之中。这俩怎么说也是齐国的外甥，做舅舅的不收留能行吗？
卫都楚丘，孙林父赶走了献公，遂与宁殖一起，迎公子剽为君，是为卫殇公。听这个谥号，就知下场不怎么好了。
立了新君，怎么也得跟霸主说一声吧？晋悼公问中行偃：“卫国驱逐旧君，自立新君，这事不正当啊。该怎么处理这事？”
“卫姬衎无道，诸侯们都知道他的为人。如今卫人自愿立姬剽，便随他们去吧。”
悼公听从了中行偃的意见，不追究孙宁二人逐君之罪，这事叫齐灵公知道了，倒把他开心坏了，说：“晋侯怠惰了！我齐国不乘此时争霸，更待何时？”于是便亲自领军讨伐鲁国北部，围了邺城，在周边大肆抢掠一番才回来。
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这倒怪了，为什么齐灵公非要找鲁国的麻烦？这里有个缘故。
齐灵公早年娶了鲁国公主颜姬为夫人，没生儿子，但颜姬陪嫁来的媵妾鬷姬生了个儿子，叫公子光，因为是长子，灵公便立了这个儿子为世子。之后又有宠妾戎子的妹妹仲子生了个儿子叫姜牙，因戎子无子，便抱养了公子牙。灵公还有个儿子叫公子杵白，因生母无宠，自己也不得宠。
戎子仗着自己最得灵公宠爱，非要他改立公子牙为世子，灵公答应了。倒是公子牙的生母仲子觉得不妥，前来劝谏道：“世子光立的时间挺久的了，又曾经数次参加诸侯会盟。如今无缘无故要废黜他，恐怕国人不服，反会生变！”
齐灵公说：“要废要立我说了算，谁敢不服？”
说干就干，他先是派世子光去守即墨，等他领兵走后，立刻传旨废了姜光的世子之位，改立姜牙为世子，指定上卿高厚为太傅，寺人夙沙卫为人强悍又有智谋，灵公拜他为少傅。
怎么说姜光也是鲁国的外甥，一听说此事，鲁襄公不肯罢休，派使者前来相问：“世子光有什么罪？为什么要废了他？”齐灵公答不上来。却担心鲁国将来会帮着公子光复国，所以要先发兵与鲁，再找机会杀了公子光。齐灵公行此事，也真是对得起他谥号中的那个“灵”字了！
齐军来伐，鲁国派人向晋国告急，可不巧晋悼公病重，不能援救于鲁国。
当年冬天，也就是周灵王十四年，晋悼公薨逝，群臣奉世子姬彪即位，是为晋平公。鲁国又派叔孙豹来吊丧，顺便再说说齐国的事。