邓玄之信以为真，匹马进零陵城去见郝普，尽言吕蒙之语，郝普惊惧，于是开城投降。郝普出了城后，吕蒙即刻派兵进占了零陵，吕蒙拉着郝普的手大笑，把孙权令他撤兵的信给郝普看，郝普才知上当，后悔晚矣。
此时关羽已兵至益阳，因益阳在湘水东侧，关羽便把大军驻扎在益阳对岸，自亲率五千精兵北上十里地，想在上游浅滩处过湘水去攻打益阳，鲁肃探马得到消息，与众将商议对策。
部将甘宁道，“请将军给我一千人马北上隔岸去阻挡关羽，关羽只要听到我的咳嗽声，定不敢徒步过河。”鲁肃大喜，遂拨一千精兵与甘宁，于是甘宁率军北上，在上游浅滩处扎营，以待关羽。
待关羽引军到达上游浅滩时发现对岸吴兵已扎营驻防，营门口的帺帜上书写一个斗大的“甘”字，关羽明白，领军大将定是甘宁。此刻，关羽犹豫了，如果强行涉浅滩渡河，势必遭到甘宁军的打击，自己兵马虽多，但对岸若甘宁军以弓箭射击，士兵步涉水中定有很大的伤亡，且甘宁乃是江东一员虎将，其武力也不在关羽之下，因此，关羽见对岸甘宁设防便没敢步涉过河。
关羽夜里在河边巡查，听闻对岸有一宏亮的咳嗽声，关羽对部下道，“此必是甘兴霸也”，次日，关羽便令兵士去荒野砍柴以筑营栅，以防甘宁过河，后此地被人们叫为“关羽濑”。
孙权令吕蒙攻取了长沙、桂阳及零陵三郡，刘备才从成都率大军赶到荆州，刘备令关羽去夺回三郡，却不料孙权早有预防，不易攻取，刘备只得与孙权各领兵在湘水两岸对峙，而此时曹操已兵出邺城直奔汉中，刘备得知消息后不免心情紧张起来。
而孙权取得了三郡后也不想再扩大战争，想尽快地与刘备结束这对峙的局面，于是他便派鲁肃为使去和关羽协商退兵之事。
鲁肃便写了封信给关羽，约请关羽在零陵城以北某地相见，协商退兵之事。关羽通报刘备后应允了鲁肃，鲁肃又建议将各自兵马退后一百步之外，只允许将军们带着单刀到约会地点相见。
到了约定之日，两军都在百步之外列队，各自都衣甲鲜明、旗帜招展、枪戟林立，杀气腾腾。
鲁肃带着甘宁、韩当、周泰、徐盛、丁奉来到关羽的对面，关羽的身后则站着关平、周仓、廖化、糜芳及傅士仁，关羽请鲁肃对面而坐，各自部将都按剑站立后方。
鲁肃道，“你我军队本是同盟，在赤壁一战大败曹操，我们才有了这稳定的局面，我们不应该相互攻伐，破坏了我们联盟的局面而让曹操渔翁得利。”
关羽道，“公既然说我们应该稳定结盟的关系，因何首先出兵攻取我长沙、桂阳及零陵三郡？”
鲁肃道，“事出有因。想当初你家主公刘皇叔借我南郡，言道待取了益州相还，可你们已经取了益州而不归还我南郡，我家主公派诸葛谨前去成都讨要南郡，刘皇叔不给南郡，说要割让江夏、长沙、桂阳三郡给我们，而到了关将军这里却又不给，我们万般无奈才走此下策，望关将军见谅。”
听鲁肃这么一说，关羽身后的周仓沉不住气了，厉色说道，“天下土地，唯有有德之人才能拥有，你们东吴凭什么想独占！”
鲁肃瞪着周仓也厉声道，“当初刘备在长坂坡时，计穷力竭，来投我们东吴，是我主孙权同情刘备没有栖身之地才割爱荆州以济其患，使有所庇荫，但刘备矫饰私情，已取得益州还想兼并荆州，这种事情连凡夫俗子都不忍心去做，何况还是有头面的领袖人物！我知道有这样的话，贪而弃义，必有祸。将军你我都是有重任在身的人，如果连这一道理都不明白，反而一味袒护其短，这能算是为主尽忠吗？”
关羽听罢无言以对，转而怒斥周仓道，“此国家大事，岂是尔等乱论尔，还不快快退下！”
周仓退下后关羽道，“将军所言也是，为了我们不伤和气，稳固同盟，我家主公给我的建议是：以湘水为界，湘水以东的江夏、长沙、桂阳三郡归东吴，湘水以西的南郡、武陵、零陵归我家主公，子敬将军你看如何？”
鲁肃想了想，回道，“待我禀明我家主公裁定后给你答复。”
于是两军各自撤兵。鲁肃回陆口去见孙权，告诉孙权刘备想以湘水划界的打算，张召道，“我看此事也行。零陵虽然我们已经取得，可零陵在湘水以西，直面南郡的威胁，不易防守。现我们的敌人是曹操，听闻曹操已去取汉中，我们不如趁机去取合肥，然后徐图中原，这比我们在这与刘备相耗好的多。”
鲁肃也道，“子布所言甚是，望主公三思。”
孙权想想也是，于是令鲁肃赶回零陵，与关羽鉴定协议，刘备与孙权两下平分荆州，以湘水为界，湘水以东江夏、桂阳、长沙三郡归东吴，湘水以西南郡、武陵、零陵三郡归刘备，孙权将取得的零陵郡归还刘备，将零陵太守郝普等不愿为东吴效力的三郡官员一律归还给刘备，两家就此罢兵言和。
此次湘水划界，孙权虽得了长沙与桂阳两郡，但孙权还是觉得吃了亏，这是因为原先借给刘备的南郡彻底归了刘备，而南郡无论是战略位置还是物产资源都要比长沙、桂阳强的多，所以，孙权对此还是耿耿于怀。