张良沉思道：“‘千里之行，始于足下。’遇事都在随机应变。第一步应该先摆脱困境，然后回沛县整顿士伍，与秦军开兵见仗！”沛公说好，就吩咐曹参、樊哙准备离开这里。张良却道：“且慢，应该先摆脱眼下的困境！”沛公就问是什么困境。张良道：“您带着楚王的兵马，他怎肯放你走啊？他已经派人来讨要兵马了，请将军立即战斗！”沛公听了张良的话，觉得不可思议，就半信半疑地吩咐大家出营来察看。可是他们刚刚出了营，就看见留城方向有一队军马杀到了。将士们感到非常意外。
一会儿，这支兵马就来到了营前，门旗下闪出一人，正是司徒宁君，他的左边是董绁，右边是郑布，三人手持兵器，气势汹汹。宁君扬鞭大骂：“刘邦，你为何迟迟不归还兵马？”沛公大怒道：“我们替你们抵挡秦军，你不兑现诺言，反而气势汹汹地前来，是想火并不成？”这时沛公身后的军士就齐声道：“我们愿意跟随刘将军！坚决不回留城！”宁君一听这话，就立即派董绁和郑布二人上前捉拿沛公。曹参和樊哙就从两侧冲了出来挡住了二人。宁君就想亲自来捉沛公，可是夏侯婴也将他挡住了。双方就对峙了起来。董绁和郑布大怒，就和曹参和樊哙打了起来。可是他们怎么会是曹、樊的对手呢？几个回合下来，就被二人杀得大败。宁君见抓不住沛公，也带不走军队，就只好灰溜溜地跑了。等他们走远后，沛公就对张良道：“先生果然有先见之明啊！”张良就劝沛公回沛县整顿军力。沛公大喜，就立即吩咐拔寨启程。萧何又对沛公道：“沛公今日幸得大贤，应该告知周勃和纪信，让他们做好迎接的准备。”沛公就说好，于是先派人去了沛县。
沛公和张良来到沛县时，早就惊动了一县的百姓，只见大家扶老携幼地前来观看当年行刺始皇帝的大英雄。一时间，城门口就围得水泄不通。周勃和纪信也早早地出城来迎接张良和沛公。他们把军队排成两行，只见旗帜飘飘，戈戟森森，老百姓还焚香夹道迎接。沛公就领着张良进城。大家来到府衙，沛公在沛县的公厅之上吩咐大摆酒宴，隆重地庆贺。沛县的百姓都兴高采烈，喜气洋洋。
当天，沛公就封张良为厩将，让他掌管沛县所有的骑兵。张良见自己初来乍到，已经被沛公重用了，就劝沛公召募人马，他要替沛公操练，防止秦军来袭。沛公就立即照办。从此沛公就用对待老师的礼节对待子房先生。单有长诗一首，称赞刘沛公与子房先生在留地相遇，开始了他们共同灭秦兴汉的伟大事业：
秦王铁骑踏山河，五百年来终一合。功成不以仁守成，滥用民力弊政多。
千骑万乘巡崆峒，侍臣指点云气生。移辇东方封泰岱，梦想周鼎镇安泰。
回京更嫌宫室小，生前死后想周到。大兴土木鞭苍黎，百万壮丁归无期。
海市蜃楼本虚幻，童男童女求之遍。千家凄苦万家怨，肯使儿孙逐波澜。
茫茫大海去不回，悠悠苍天暗泪飞。长生不老丹何在？沙丘遗恨葬寒灰。
二世xx变本加，重用宦竖鹰犬牙。李斯督责强颁放，诛亲害贤丧心狂。
北庭频报凶信传，征卒十万去戍边。陈胜吴广入队列，误期当斩法如山。
等死死国都遭殃，风云骤起大泽乡。霹雳一声震天响，四海豪杰应云扬。
楚赵燕齐魏独立，群雄纷纷纠熊罴。五路义兵齐略地，直叩函关破痴迷。
秦帝梦醒用章邯，戏亭一战夺路还。节节败退如山倒，张楚功业如梦遥。
萧何独怀安民志，召来刘季运筹奇。誓灭暴秦定中华，戎马征途从此发。
数月之间元气伤，屯兵沛城心彷徨。江东项氏开鸿绩，重瞳才气无人比。
八千子弟过长江，韩信英布投军忙。下邳张良有大志，隐居十年应运起。
书传黄石知兴亡，腹藏雄兵匹伊吕。家仇国恨不寻常，怀抱琴书离故乡。
不走陈城不投项，过河偏来逢刘邦。道边邂逅促膝谈，英雄从此得贤良。
历九州兮相明君，不作燕雀守栋梁。凤翱翔兮在万仞，俯瞰德辉方栖身。
慧眼能识真英主，风云际会从此始。接风洗尘设酒宴，宴间忽劝出营战。
豪杰心中生狐疑，勉强出营跃马看。烟尘滚滚来半天，果然宁君来讨战。
三英退敌刮目看，方知先生有先见。一声炮响别留地，径回沛县整军力。
龙骧虎视安天下，开天辟地兴汉基。才高一代传千古，名配青山古今无。
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