于是杨志令人打开城门，他和岳飞、罗延庆三人，带着三千骑兵出城迎战。
杨志出城后，在城外五百步远的地方停下，将三千骑兵交给岳飞和罗延庆，他自己前出百步，来到阵前，横刀立马，高声喊道：“我是大名府留守卢俊义手下大将杨志，刚才叫阵的金狗快快前来送死。”
完颜毒龙骑着马，急匆匆地冲了过来，高声叫：“看俺完颜毒龙来取你性命。”
举着狼牙棒劈头盖脸地向杨志身上打来，杨志也连忙举着大刀迎战。十多个回合后，杨志心里道：“完颜毒龙果然勇猛，武艺与林冲、鲁达相当，我与他相斗百合后，必然抵挡不住。”
当下装着力气不佳，勉强接了两下后，勒马逃回本阵。完颜毒龙拍马就追。
金兵阵上，两员副将见主将取胜，带着五千骑兵追了上来。
岳飞和罗延庆见杨志战败，敌人的五千骑已经追了过来，慌忙带着三千骑兵往城里逃去。
卢俊义在城墙上看岳飞他们逃回来了，下令关城门。城门的小校不解：“那三位将军和三千人马正被敌人追杀，关了城门他们不是无救了？”
卢俊义道：“糊涂！你没见我们的马慢，金人的马快。如果不赶紧关门，我们的三千骑兵还没有进完，金人就赶到了城口。他们趁此机会拿下南门，金人趁机对大名府发起总攻，你说我们这城还守得往吗？他们三千人的性命与全城百万居民相比，孰轻孰重？”
听见卢留守如此说，管城门的小校，只得含着热泪下令关了南门。
岳飞和罗延庆见城门已经关了，只得各自带着一千五百骑兵往两边分开逃窜。敌骑也一分为二往两边追去。
而完颜毒龙一直咬着杨志不放，杨志从怀里摸出一个扫帚疙瘩一样的东西，对着完颜毒龙道：“看你大爷的法宝。”
完颜毒龙嘲笑道：“你如果有法保就不会逃跑。”
话音未落，只听“呯！呯！呯！”三声炮杖响，完颜毒龙头冒血洞，撞下马来……
枪声就是命令，三千大名府骑兵，这时已经对五千金兵形成了包围。听见枪响，每人从背上拿出一支两尺长的标枪，投向敌骑，每人连续投出三支，五千敌骑就死伤了大半。
三千铁骑立马缩小包围圈，每人又投出两支标枪，五千敌骑顿时没有一人还在马上。
杨志喊道：“补刀，收回标枪。”此时，城门早已经打开，石秀和高宠早带着几千步兵过来牵那些无主的战马，不一会儿，战场打扫完毕，南门外只剩下几千金人的尸体展现在蓝天下……