与于栗磾商议后，叔孙建决定亲领一万兵马攻打成皋关，于栗磾率三万铁骑夺取荥阳郡，余下万骑待命支援。
大索城西五里，杨安远率军列成方阵，看着铺天盖地涌来的魏骑，杨安远没有丝毫畏惧。他有意放魏军过河，就是准备在此与魏骑决战一场。
一直以来胡人都以骑射见长，与汉人对战的印象中汉人多是据城而守，依靠军械抵御，少有在战场上正面厮杀。
即便雍军已然数次击败过魏军，在多数魏军的眼中雍骑仍难以跟己军较量，眼前是一马平川，便连于栗磾也不禁加快了马步，挥舞着黑矟，准备一雪战败之耻。
二百余步时，雍军方阵两侧的轻骑开始从两翼迎敌，看数量约在四千左右。号角声响起，魏骑分出两队朝雍军轻骑迎去。
百步远时，箭只漫空射来，些许将士中箭落马几可不计，离着雍军的阵列越来越近。
五十步远，雍军队列最前的盾墙左右分开，露出后面隐藏的火箭柜，一排五十只箭柜开始冒出火花，箭只带着利啸朝前钻去，狠狠地扎入魏骑阵中。
炸响、硝烟，惊得魏军战马乱窜，横冲直撞不成阵势，进攻的势头为之一沮。于栗磾急勒战马，看来这是雍军新研制出的军械，用来对付轻骑。
隆隆鼓声中，前列的雍军朝左右分开，露出阵列之后五千甲骑具装，杨安远扬起手中长槊，带头策动战马，朝前冲去。
披甲的战马蹄声沉重，声如闷雷，五十步外一冲即至，魏骑尚在惊乱之中，立时被铁甲洪流碾压、冲散。
三万轻骑铺陈十余里，前方大乱后方仍在继续前行，杨安玄将五千重骑铺展成里许长的扇面，在大地上横扫而过，一路上魏骑人仰马翻，血流成河。
左右两翼的雍骑在重骑两翼，不断地将魏骑驱赶到铁骑前进的路上，重骑一气冲杀至黄河岸边，在大地上留下里许宽的血练，魏骑死伤五六千骑。
两万余魏骑逃至黄河边，北是黄河西是汜水，身后是追来的雍军，数万人被挤压在狭小的空间，无路可逃。
有人慌乱地跃马上了浮桥，浮桥宽度只能并行四匹战马，此刻众人心慌意乱，挤成一团，不断有人连人带马掉入河中，这两万多骑正常想要过河没有两三个时辰都不可能，这种状态下能逃出几人。
正在率军攻打成皋城的叔孙建看到己军如潮水般地退回，心知不妙，忙率军撤回汜水东岸，急命人找寻于栗磾询问原因。
于栗磾未找到，先听到了沉闷的蹄声，叔孙建久历沙场，光听蹄声就知道这是重骑，不禁脸色苍白。
北魏也有重骑，不过重骑多数布防在幽州、燕州一带，对付燕和柔然，此次过河对付雍军，众人都想着兵贵神速，主要的困难是攻打城池，根本没人考虑过在战场上与雍骑争雄。
以轻骑对付重骑，犹如用木棒对抗铁棒，只是形势逼人，明知不敌也要硬闯，哪怕用人命堆也要击退雍军重骑，在黄河南岸建立营寨，不然又会无功而返。
号角声传达军令，三万多魏骑沿着黄河岸和汜水岸铺展开来，准备等雍骑踏入弧圈之中，从四面合围，毕竟魏骑的人数数倍于雍骑。
离着黄河岸还有五里，杨安远勒住马，吹响号角集结队伍。数百步远魏骑正在列阵，像翻滚的乌云沿着河岸铺展，随时可能发动反攻。
“包围阵型”，杨安远脑海中闪过参谋部下发的轻骑军战术中的描述，与绝大多数人一样，杨安远认为三弟成立参谋部是为了安抚王镇恶，这个参谋部不过是聋子的耳朵。
然而，事实却出人意料，参谋部成立后随军参赞机谋，取到了军师的作用，一大批年轻的将领从参谋部锻炼走出，成为基层将领。
参谋部针对古今战例编写的战术及破解之道，让军中将领如获至宝，其作用不在《孙武兵法》之下。这本参谋部编撰的兵书中明确提出胡人轻骑灵活机动、分聚自如，战场分抄侧翼，形成夹击之势；或以骁将为锋，形成多个进击点，寻求突破，一击定音……
书中给出了针对性的方法，魏骑想用包抄之术、以人海战术将己军困住，然后利用快捷的移动不断撕咬啃食，杨安远嘴角露出冷笑，若魏骑果真如书中描述那样进击，那胜负便早已注定。
果然，魏骑分成十几队四散朝雍骑冲来，有的正面直冲，有的侧翼夹击，有的直抄后路。杨安远高声下令，“重骑凝而不散，轻骑两翼护卫，紧随我来。”
雍军重骑凝如重锤，左右两翼的轻骑有如快刀，在杨安远的率领下直冲直撞，无论魏骑如何引诱也不分散。
魏骑撞在重骑之上，被崩得头破血流，数个来回下来，雍军重骑疲惫不堪，而魏骑又留下了四五千具尸体。
于栗磾双眼赤红，麾下儿郎已经被重骑杀得胆寒，看到重骑袭来便策马逃窜，而分散开来的魏骑被雍军重骑两翼的轻骑追上斩杀。
“鸣号集结”，于栗磾高声下令道。号声呜咽，原本分散的魏骑在于栗磾身旁集结，很快叔孙建也策马赶来。
看着三百余步外的雍军重骑，叔孙建喘着粗气道：“雍军的重骑跑不动了，你带五千骑冲过去，无论如何也要将雍骑冲开。”
于栗磾高高举起手中黑矟，沾满鲜血的矟毦向前扬出，划出一道不祥的血光，战马奋蹄朝前奔去。
身后，雨点般的蹄声敲落在地面，化成一场风雷，朝着雍军滚滚而去。
注：郦道元为《水经》作注：“夷水，即山清江也，水色清照十丈，分沙石。蜀人见其清澈，因名清江也。”