田豫还有几个月才到二十岁，身高七尺，身材瘦削，长眉入鬓，目如朗星，相貌十分俊秀。
刘备饶有兴趣地问他：“田君，远有刘幽州仁义无双，恩信流著，远近皆服，近有公孙将军抗击鲜卑，讨伐张纯，威名赫赫，君何不去投彼等，反投仆一区区军侯耶？”
田豫拱手答道：“刘幽州固然仁义，但却流于迂腐，当此乱世，此取祸之道；公孙将军固然勇武，但却失于骄矜，有败亡之危。刘君虽仅为军侯，寄人篱下，但既仁且勇，以诚待人，豪杰影从，年少争附，只要继续韬光养晦，延揽英雄，一旦机遇来临，必能青云直上。豫虽不才，愿附骥尾。”
刘备上前拉住田豫的手，使劲摇晃，哈哈大笑：“吾得田君，如高祖……如鱼得水也。”
刘备搜索脑中《三国志》中关于田豫的记载。自穿越以来，随着时间流逝，他精读的《三国志》非但没有模糊，反而越发清晰，似乎穿越时刺激到灵魂中某一块关于此书存储的地方，不说倒背如流，但也基本上将这几十万字都牢牢记住了。《三国志·田豫传》：“刘备之奔公孙瓚也，豫时年少，自托于备，备甚奇之。备为豫州刺史，豫以母老求归，备涕泣与别，曰：‘恨不与君共成大事也。’”
刘备心中是把田豫当成了张良。刘备若能用好田豫，他发挥的作用绝对不下于关羽、张飞。从《三国志》记载来看，田豫有大才！
首先，他很有眼光。刘备投公孙瓒时，声名不显，田豫却主动投奔托付；袁绍攻灭公孙瓒后，田豫看出当时处于弱势的曹操必能击败公孙瓒，劝鲜于辅投奔曹操。
其次，他深通兵法。曹彰征代郡时，突然被敌人骑兵伏击，田豫立以车结圆阵，弩兵于内，疑兵塞隙，敌骑难以攻入，不得不退去，田豫又力主追击，遂大破敌军。
再次，他极有权谋。田豫任护乌丸校尉时，用离间计使各部落互为仇雠，相互攻伐。并亲自设谋，大破敌胡。结果是“胡人破胆，威震沙漠”。又有海战破公孙渊水军、新城退孙权等等。
最后，他品行清俭高洁。有赏赐都散给将士；胡、狄赠送的财物都入官府；家中经常贫穷匮乏；虽然这种品行让他与曹魏群臣格格不入，但大家心中都对田豫很敬佩，“虽殊类，咸高豫节”。
田豫在曹魏最高做到卫尉，九卿之一。这样一个大才，又是主动来投奔自己的，刘备又怎会放过，对田豫深相结纳。田豫是在刘备入徐州被陶谦举为豫州刺史时因母老求归、离开刘备的，可以说是在刘备最需要他的时候离开了。如果田豫不走，刘备在徐州也许不会那么狼狈。还有大约四年时间，必须留住他！
田豫见刘备对他如此看重，也非常欢喜，一夜深谈，说尽平生之志，回家对他母亲道：“刘君雄姿杰出，真英雄也！儿当追随他共建功业！”
十余日后，被刘备派往老家涿县的张式、耿庸等人也回来了，带了一二十个轻侠回来，并向刘备报告了经过。刘备叔父刘子敬听到刘备如今仅是一个曲军侯，却招亲族往投，大摇其头，不愿前来，并劝说刘备的族兄刘德然也不要来。刘备少年时，好交接豪侠，族中老人都认为他终必为祸，只有刘德然之父刘元起认为他“非常人”，常资助于他。可惜眼光超人的刘元起已于一年前病逝，剩下的族人对刘备不太看得起，又听说他丢了县令一职，成了公孙瓒属下一个小小军侯，更不肯投奔他。最后，刘备一个亲族都没来。来的轻侠都跟刘备没有任何亲戚关系。刘备叹道：“人各有志，不可强求。”放过一边。
虽然亲族不肯来投，募兵却进行得很顺利，四百精壮很快募齐。刘备将周林所赠铜钱发放一空，作为“安家费”。简单整顿一番后，就带兵上路，回转无终县。
由于幽州牧刘虞对鲜卑乌丸采取怀柔政策，禁止公孙瓒出塞攻击，公孙瓒军闲着无事，也没有立功的机会，都对刘虞心中愤恨。刘备趁这段和平时期，抓紧与公孙瓒军中诸将搞关系，学习练兵之道，对麾下五百兵士严加训练。关羽、张飞等武人深感黄巾围高唐时之无力，日夜打熬气力，苦练武技，战力更上一层楼。
刘备心怀天下，经常主动会见前来幽州贩马的商人，了解中原地区情报，得知这短短几个月时间，青州刺史焦和面对黄巾节节败退，青州尽为焦土。