关羽等人与夏侯惇等人早已杀在一起，你中有我，我中有你，难解难分。箭雨不分敌我，倾泻而下。
臧霸大叫一声，却是中了一箭，还好身有甲胄，入肉不深，但总是影响了行动。幸运的是，对面最为勇猛凶悍的敌将周豹也中了一箭，眼看不活了。这周豹原是盘踞齐国高山的黄巾大贼，被原青州刺史臧洪逼走，经济南过境时，还被关羽、张飞邀击，周豹侥幸逃脱，后与众黄巾克济北国，杀死鲍信，盘踞蕃县，军势复振。刘备、曹操东西对进，夹击黄巾，周豹见形势不妙，遂投降曹操。周豹勇武，深受曹操喜爱。不料今日却死在曹操命令之下。
王辛吓得一哆嗦，不由向后退了一步。
这一轮箭雨杀伤刘军一百多人，困在核心中的刘军仅剩下两百多，关羽、赵云、臧霸等均受轻伤，正心中叫苦，忽听得外面严朗高呼：“诸位将军勿忧，刘公大军将至！”蹄声震动，数十骑冲阵而入。
当先一人身骑黑马，身高八尺，虎背熊腰，黄脸细目，面容沉静，正是陈到。陈到平时话不多，如今却大吼道：“刘公即至，遣到为先锋！”手握斩马刀，左右斫劈，当者俱碎！
严朗长枪抖擞，生龙活虎，多有杀伤。身后数十骑如乌云卷舒，大开杀戒。有严朗带着收拢战马的骑兵，也有陈到带来的十几名勇士。
关羽等士气大振，高呼杀贼，向曹操所在方位冲杀而去。夏侯惇等抵挡不住，不住后退。
鄄西直至濮阳一百多里，皆为平原，烈阳高照，可眺望极远。东方地平线出现一道黑线，然后变得越来越粗。行军战鼓声隐隐，战士高歌干云上。
刘备终于率大军赶到了。
曹操长叹道：“事不可为也！”在曹昂的簇拥下拨马便走。
关羽大吼：“曹操休走！”
乐进等拼死阻击。
大部曹军见曹操已走，顿时溃散，争抢过浮桥。夏侯惇、曹昂、卞秉等拔刀开路，挺矛断后，曹兵不敢与曹操相争，多有脱下甲胄跳下河中，欲游水而过的。也有许多曹兵放下武器，跪地抱头请降。
人流混乱，关羽等人少，短时间难以冲开人群，去擒曹操，只得将怒火暂时发泄在乐进等人身上。
乐进、史涣等组织其数百人拦路，哀兵必胜，居然与关羽两百多人斗了个旗鼓相当。关羽始终难以击破乐进。
似近实远，又过了足有半个时辰，刘备终于来到近前。典韦、刘猛如出柙猛虎，将乐进军凿得粉碎。典韦生擒乐进，刘猛阵斩史涣，管亥击杀李乾。百余曹兵顽抗不降，被全部格杀。
刘备命典韦、刘猛率摧锋陷阵二军，赵云太史慈率骑兵，立即渡河追击。臧霸受了箭伤，又中矛伤，无法行进，刘备命其留下来整顿降兵。曹操本在此岸五千余人，死伤两千人，降者一千多人，其余皆奔散于野间，仓促难以捕捉。臧霸留守，也有擒拿散于乡野、为害百姓的乱兵之任务。
关羽裹伤后，与刘备指挥着扬武军、折冲军余部和射声军，抓紧俘获曹兵。
时间仓促，曹军未来得及破坏浮桥，只在对岸留下刘霸率领一支兵马阻击刘备，刚立阵完毕，典韦、刘猛已奋勇扑来。