今日鲁送公子纠，必有心以公子纠制齐国，使齐国受制于鲁。是以我齐国必须迎战，而且要战胜鲁国！”
“好！”小白称赞道。看公子雍这觉悟！宋国人因为帮助郑国的公子突当上了郑公之位，就一直以此来要挟郑国。今天，鲁国人要是把公子纠扶上了齐君之位，明天是不是要以此要挟齐国呢？
昨天，自己把鲍叔牙，高傒，国懿仲，雍廪这四个亲信拉来开小会，为的不就是今天这场面吗？没想到公子雍主动表明了立场，看来自己在齐国还是很有人望嘛！
因此，小白先用肯定地目光注视着公子雍，再环视在场众人，大声说道：
“众大夫！公子雍说得好！齐鲁争锋久矣。过去，齐强而鲁弱，鲁屡受制于齐。
今天，鲁人借公子纠之事，屡屡犯齐，今鲁公亲率军而来，是欲寡人服于鲁！
是可忍也，孰不可忍也！齐大国也！大国岂能受制于小小的鲁国呢！
故寡人决意与之战，而且要主动出击，御敌于国门之外！”
众大夫齐齐抱拳领命，曰：
“诺！”
下午的时候，不再进行队列阵型训练了，主要变成了士卒们互相比试。
甲士们互相比角抵，投石。获胜者可以从国库中选择新制的戟来作为奖赏。
车左们比试射箭，十中八者即可换装新制的三棱箭。
只有御手们在比试驾车，看谁的御术最高超。
直闹到傍晚，大军返回军营，还有酒肉可以分享。虽然与鲁国开战在即，但军营里士气高昂，士卒们都打算为君主效命于疆场。
三日后，侦探鲁军动向的勇士来报，敌人已经行进距临淄五六十里之地了。估计再有两天就能直抵城下。
小白听闻此消息，立刻下令全军出动，主动迎击鲁军。
第二日，齐军三百乘兵车于五更出发，全速西去，准备和鲁军一较高下。
此战，小白命高傒守卫临淄，自己带鲍叔牙，国懿仲，雍廪和公子雍等人去迎战鲁军。
傍晚时分，大军经一日急行，在干时河旁，已能看见鲁军大营。齐军便在东岸扎下营垒来。
对岸的鲁军发现齐国人的军队，显得亳无防备，十分惊慌，过了好一会儿，混乱才停止。由于天色已晚，双方不可能在夜间交战，彼此各安营寨，相安无事。
小自派出使节去责问鲁君，为什么要来进攻齐国。顺便送去一份战书：
我们齐国的勇士雍廪想要挑战一下贵国的勇士，请你们派个人迎战。我们国君小白盛情邀请鲁公参观。
这种阵前单挑的情况称之为“致师”。三国演义里名将骑马单挑的情节大概就取自这种车战致师。
国君可以亲自上场，也可派人替代上场。胜了对手，己方固然是士气大振，甚至吓得对手不取交锋，因此对战事是有好处的。
但就算再猛的国君也不可能打得过日日操练武艺的勇士。所以小白就干脆派出雍廪代替了，并邀请鲁庄公明天一起观战。