齐军骤然被骨箭袭击，公孙雍便知道自己要寻找的狄人不用再找了，他们已经自己来了，而且人马为数不少。齐军在受到箭雨袭击之后，正躺在树荫底下的战车上歇息的公孙雍立刻从战车上跃起来，他顾不上披甲，从亲卫手中抢过剑盾，大声招呼自己的亲卫：
“二三子，立旗，聚兵！”
被敌人靠的如此之近，而河边的地形又多树林草木，齐军的战马又散落在树林里，齐军已经没时间去套战车，这块地上也没有合适的地形供战车驱驰，所以齐军中最强武器，战车用不上了。
在这种与狄人的交战之中，指望狄人能像诸夏之国对垒那样不鼓不成列，排开阵势与齐军对攻是不可能的。这些狄人根本就不懂什么是战争礼仪，所以公孙雍立刻便号召自己附近的甲士亲附，树起军中主将战旗，放弃战车列步阵准备迎敌。
公孙雍带来的这五百余人中，都是熟知公孙雍的士卒，除了担任他家臣的甲士，便是他封田上的农夫。公孙雍作为主将在这些人中很有号召力，只要是他发出的命令，这些人都会追随跟从。在受到突袭之后，他们虽一时间惊慌失措，但只要公孙雍主动站出来号召，士兵们会本能的向他靠拢。
这也是小白和管仲进行军事变革，实行什伍制度的目的，让居住于同一个地方，原本就互相熟识的人在军中成为一伍，这样在遇到突发情况时士卒可以很快找到同伍之人，快速组织起来进行战斗。
在现在的这种情况下，公孙雍身为军中主将，在军中地位最高的他天然便有权威。随着他的命令话音刚落，他身旁的车右御手便马上按他的命令行动起来，将他战车上的战旗展开挥舞，战旗如鼓点般上下舞动，连散孔在远处的齐卒在看到后也仿佛有了主心骨，开始向他靠拢。
一杆大旗树立在公孙雍身后，周围临近的甲士更纷纷靠拢过来，只是他们大都未曾披甲，有的车右还拿着在战车上使用的长戟，有的人甚至空着手跑了过来。好在战车本身就是个武库，车上五兵俱全，所以空手来的士卒也可以从附近战车上补充武备。
只是在让战马饮水时，齐军中的战车也被散乱停放在树林附近，现在狄人来袭，尚不知有多少敌人，公孙雍不敢放弃战车，以免武器被狄人得到。公孙雍马上率领众人聚集在战车周围，利用树木和战车为掩护遮挡敌人的箭雨，同时命令战车上的车左拿出弓箭，准备迎击来袭的狄人。
就在狄人朝齐军射出几波箭雨之时，埋伏于芦苇丛和稀树林的狄人冲了出来，粗粗估计不下千余人。他们大部分人都是步行作战，只有几百人骑着无鞍之马，这些骑马的人之中又有几个穿甲戴胄的，估计是这伙人中的首领级人物。
而在地上跑的地位较低的狄人身上穿着脏兮兮的、看不出什么皮子的衣服；手里挥舞着五花八门的武器，有骨制的刀，削尖木棍所制的矛，或是不知从哪里得到的青铜短戈，他们嗷嗷怪叫着，如同一窝蜂般朝着齐军冲了过来。
而此时正是公孙雍在大声命令，命令大家都快点集结列阵，拿到弓箭的准备射击，身上无甲的就先肉袒上阵。总之一定要在敌人冲过来之前列好阵势，否则一旦被人数占优的狄人冲进阵中，公孙雍很担忧靠自己手下这点人能不能挡得住这些狄人。