听阖闾这话，明显是对夫差这个嫡孙并不满意，可伍子胥管不了这么多。在他看来，嫡长子这一脉的继承权是天理，是不可撼动的，他说：“夫差能讲信义，宽以待人，父死子继是天经地义的事，有什么可怀疑的呢？”
“好吧，寡人便听你的，你要好生辅佐他。”
阖闾立夫差为太孙，这事伍子胥居功至伟，夫差自是感激不尽。
到了周敬王二十四年，吴王阖闾已是快七十岁的老人了，性子越发急躁，听不进别人的话，所谓越老越倔就是这么回事。他听说越王姒允常死了，儿子勾践即位，便想乘此机会伐越。
伍子胥劝谏道：“越国虽有罪，但如今正办着丧事，若讨伐对我不祥，应该等一段时间再说。”
阖闾不听，留下伍子胥辅佐太孙夫差居守姑苏，他自己带着伯嚭，王孙骆，专毅等人，拣选三万精兵，出南门望越国进发。
越王勾践亲自领兵抗敌，拜诸稽郢为大将，灵姑浮为先锋，畴无余，胥犴为左右路，与吴军在檇李遭遇。两军相距十里，各自扎营。各自挑战一次，不分胜负，一时相持不下。
阖闾大怒，命令吴军在五台山下列阵，众军士不得妄动，准备等越军那边懈怠之时，再乘机发起攻击。
勾践远远望见吴军阵容整齐，兵甲精锐，对大将诸稽郢说：“敌军气势较盛，咱们不可轻敌，必须用计才能攻破。”
什么计呢？大夫畴无余，胥犴各率领五百死士，分持长枪与大戟从左右两路杀奔吴军阵中。不料人家根本不理会，各处阵脚都有弓弩手牢牢把住，坚如铁壁。上千越军前后冲击三次，都无法突入阵中，只好回转。
正无可奈何呢，诸稽郢低声说：“可用罪人。”勾践顿时有了主意。
次日，勾践派出随军携带的三百名死囚，分为三行，全都袒露上身，自己在颈上架一把剑，徒步走向吴阵。领头的上前致辞：“我主越王
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，不自量力，得罪了上国，以致招讨。我等不敢苟活，愿以死代越王之罪。”
说完，这人便抹了脖了自刎而死，三百人也跟着他一起自刎。吴兵没见过这样的事，都瞠目结舌看着呢，人人面面相觑，不知何故。
忽然，越军中传出一阵鼓声，畴无余与胥犴各率一队死士，一手持盾，一手握着短剑，呼哨而至。吴兵这才收回心神，队伍瞬间被冲乱。
勾践居中指挥，左有诸稽郢，右有灵姑浮，生生冲开吴阵。王孙骆舍命接住诸稽郢，两人厮杀相持。灵姑浮一把长刀耍得出神入化，正遇上吴王阖闾。灵姑浮举刀便砍，阖闾向后一闪，那刀正砍伤阖闾的右脚，生生砍断了一根脚趾头。
阖闾的一只鞋掉下车，幸好专毅赶到，救下吴王，自己却身负重伤。王孙骆看见吴王有闪失，也无心恋战，急急收兵，被越兵在后掩杀一阵，折损一半人马。阖闾伤重，班师回营。这边灵姑浮献上缴获的吴王的鞋子，勾践是大喜不已。