伍子胥是个忠臣，但他的忠却不是愚忠。君要臣死，臣不得不死。他伍子胥可以死，但让他心甘情愿，毫无怨言，那是办不到的。
他留给家人最后一句话：“我死后，你们挖出我的双眼，挂在姑苏东门上。我要看着来日越兵入吴！”
说完，自刎而亡。使者取剑还报，将伍子胥的遗言一一转述于吴王。夫差亲自前去看着伍子胥的尸身，恨恨地数落道：“伍子胥，你已经死了，还能知道什么？”
夫差亲自砍下伍子胥的头，挂在城楼上；余尸则装入一个皮囊，投入长江，诅咒道：“日月烧烤你的骨头，鱼虾吞食你的肉，你的骨头都化成灰烬，还能看见什么？”
皮囊在江水中随波逐流，江潮激荡，江岸崩塌。当地人害怕了，便私下捞起伍子胥的尸身，葬于吴山。后世将此山更名为胥山，山上建有胥庙，以纪念伍子胥。
夫差杀了伍子胥，便进伯嚭为相国。他仿佛是为了跟已死的伍子胥赌气，还想要增加越国的封地，但勾践却死活不肯接受，只得作罢。
勾践回到越国，自此加紧实施向吴国复仇的计划。夫差毫不知觉，更加恣意妄为。他征发数万民夫，修筑邗沟，东北通射阳湖，西北合并长江与淮水，向北直达沂水，向西可通济水。这是中国最早的人工运河，隋炀帝的京杭运河的前身。
太子姬友知道父王想会盟中原，很想劝谏，但有伍子胥的前车之鉴，又不敢太过激烈，只得采取迂回的方式进行。
一个清晨，太子怀揣一把弹弓，从后园而来，衣裳鞋子都湿了。吴王觉得奇怪，问是怎么回事。姬友说：
“孩儿适才游后园，听见秋蝉鸣于高树，所以前去观看。只见那秋蝉望风长鸣，自得其乐，却不知后头有只螳螂顺着枝条爬过来，准备捕食那蝉儿。而螳螂一心只盯着那秋蝉，也不知道后头有只黄雀躲在绿荫中，正准备伺机啄食螳螂。黄雀一心对付螳螂，却
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不知孩儿手持弹弓，准备弹射它。孩儿一心只有黄雀，却一脚踩空，跌落高坎。所以衣服鞋子湿透了，为父王所笑。”
吴王先没听出味儿，说：“那是你只贪前利，不顾后患，天下之愚，莫过于此。”
“天下之愚，更有甚者。鲁国乃周公之后，又有孔子教化，可齐国却无故讨伐，以为从此能占有鲁国了。却不知我吴国大军，千里奔袭。吴国大败齐师，以为自此齐国归吴所有，却不知越王将选死士，出三江口，入五湖中，屠诛我国民，灭我吴宫。天下之愚，莫过于此！”
夫差这次听明白了，火了：“这些话是伍员说的吧，我早就听厌了，你又再来罗嗦，来阻挠的霸业吗？再多说，你就不是我儿子！”
太子姬友吓出一身冷汗，只得退下。夫差使太子友和王子地，王孙弥庸居姑苏守国，他自己统领精兵，从邗沟北上，与鲁哀公会于橐皋，在发阳邀上卫出公，一起约会诸侯，召开黄池大会，准备与晋国争一争中原霸主的地位。
越王勾践听说吴王已出吴境，与范蠡商议后，尽发越国四万八千人，走海上入长江以奔袭吴国。
前队畴无余先到了姑苏郊外，王孙姬弥庸出战。两人交战数回合后，王子姬地引兵夹攻，畴无余落马被擒。次日，勾践的大军到了，太子姬友本想坚守不出，王孙弥庸说：“越人一向怕我吴国，而且他们远到而来，必定疲惫，只需再胜一场，必会逃走。即使一战不胜，再坚守也不晚啊！”