马超命人将尹奉、姚琼拉到面前，马超见了仇人咬牙切齿，大叫道，“尹奉，你也有今天，想我待你不薄，你为何要杀我妻小夺我城池！”说罢用马鞭猛抽了起来，尹奉、姚琼残叫连连，抽了一顿，马超亲手将他俩挖心杀死。
杀了尹奉、姚琼，马超怒气方平，这才张帖告示，安抚百姓。马超得了冀城，令白马氐人首领阿宝守城，自己率军前去攻打祁山，祁山虽是一要塞，却上到关口的小道窄而陡险，连弓弩车根本用不上，守关的赵昂夫妇日夜与兵士坚守美口，滚木、弓箭、石块一齐放下，马超兵即是再多也难以攻上。
于是马超便在关下扎营，将祁山山口围困。关上赵昂夫妇知道冀城已失，见马超围困祁山，一愁莫展。一连十多天，马超每日都派少量兵士攻打，赵昂夫妇虽守住了关口却也已精疲力竭，赵昂便想放弃关口出逃，夫人王异劝道，“我们向长安发出求救的信已半月之久了，相信再坚持数天，曹公必然会带兵来救，夫君岂可丧气？”赵昂只得听从夫人之言，继续坚守祁山山口。果然，又过了十天，曹操命夏侯渊、张郃统军五千为先锋，自己亲率三万主力大军前来营救。
夏侯渊率先锋大军到达陇上，并没有先去攻打冀城，而是直奔祁山山口而来，马超见夏侯渊率大军来到，便令马岱负责攻打祁山，自己率庞德、杨千万等众将来迎战夏侯渊。马超将那二十辆连弓弩车放到阵前，待夏侯渊列队已毕，也不出马与夏侯渊单挑了，直接命令连弓弩车放火箭，数百支火箭呼啸着射入曹军之中，顿时曹军大乱，马超见状将剑一挥，全军齐上，夏侯渊、张郃见状不妙，拨马先跑，众将士也都各自奔逃，自相践踏，溃不成军，马超率军一路追杀，至天黑这才收军。
夏侯渊五千先锋军所剩无几，与张郃狼狈回走，至中午时分与曹操大军相遇，夏侯渊、张郃下马跪地请罪。曹操见夏侯渊他们败得如此残烈，便问缘由，夏侯渊诉说一番，曹操不禁骇然，命令军队就地扎营，召众将士商议对策。
曹操不知道马超所用是何种神器，而众将们更是不知，都沉默不语，曹操望了望谋士贾诩，因为贾诩是甘萧武威人，曾长期生活在这凉州之上，应该对此物有所了解，曹操便问道，“文和，你可知道马超所用是何种神器？”贾诩想了想，道，“据夏侯渊所叙，此器械应该是连弓弩车，战国时秦国军队曾打造过这种器械，车上放置十数个长箭，由牛或马拉动机弦至勾机，放开牛马，然后由人扣动勾机，那十数支长箭便飞射出去，可达数百米远。如果在箭头上捆上松油布，则成为火箭，马超就是用的这种火箭，威力巨大。”
曹操听闻沉思半晌，又问贾诩，“文和可有破敌之策？”贾诩道，“若马超拥有此神器，我们不宜与之正面交锋，我听闻金城韩遂手下有一大将叫成公英，臂力惊人，能拉的开三石的硬弓，会使三箭连射之技，箭法高超，现韩遂已死，成公英便领导了韩遂的部众在金城驻扎，主公不如去召降成公英，约定时日共击马超，马超可破矣。”
曹操大喜，即刻派贾文和为特使，携带重金前往金城。贾文和到达金城，只片言两语，便说服成公英，于是便与成公英约定时日夹攻马超。贾文和回来对曹操一说，曹操大喜，待打探到成公英的军队快到达祁山的时候曹操便令进军，与马超对垒。
上次马超用连弓弩车大败夏侯渊后正加紧对祁山山口发动攻击，忽听闻曹操亲率大军前来，马超便列队迎战，将那二十台连弓弩车放至阵前，曹操推马上前向马超喊话，“请马将军上前搭话。“马超本不想搭理曹操，见曹操上前喊话，便提马上前几步，高喊道，“曹贼！你有何话要讲？”曹操一笑，道，“马超贤侄，今我提大军到来，望你快快归降不要抵抗，抵抗那是死路一条，早点归降吧，我保你做并州刺史，光耀门庭你看怎么样？”
马超怒道，“呸！你这个奸贼、杀父的仇人，今天我就要拿住将你碎尸万段方解我心头之恨！”曹操道，“不要再做无谓的牺牲了，我天兵将至，如若我天兵至，你将尸骨无存！”杨千万在马超的身后道，“将军，不要和他再废口舌，放火箭攻击吧！”
马超拨马回阵，高手右手刚要说放箭，忽听军队后面传来一片喊杀之声，马超转眼去看，但见从西边山脚处杀来一队人马，为首一员大将正是成公英，挺枪率军吆喝着直冲入马超阵中，马超后军顿时大乱。曹操见状挥军便上，马超紧急时刻下令放火箭，一阵火箭射出，但已无法再搭第二批火箭，成公英已挽弓在手，远远地连射，连弓弩车旁的兵士依次倒地，此时曹军也冒着火箭也杀了上来，马超只得率军队拼杀。祁山山口的赵昂夫妇也率军杀下，马超军大乱，彼围在核心，马超与众将杀出条血路直奔冀城，冀城内守将阿宝见马超兵败出城迎接，不料徐晃引一军从一侧杀来，交马不三合，徐晃一斧将阿宝砍于马下，乘机夺了冀城。马超见冀城已失，只得引败军往南逃去。
曹操一路追杀，马超率残军奔向陈仓，至天黑见曹操收兵这才约住军队，检点兵马，只剩三千余人。马超长叹一声，就要拔剑自刎，马岱攥住他的手哭道，“大哥不要啊，留得青山在不怕没柴烧，我们要活下去，我们还得复仇啊！”
杨昂道，“将军，不如将军去投靠我主张鲁，今后再寻机报仇。”马超流泪道，“也罢，我们去投张鲁。”
于是马超率残军连夜行军走陈仓道前去投奔张鲁。
再说曹操得了冀城犒赏三军，封赵昂、杨阜皆为列侯，在冀城小住几日，一日与众将宴罢之后去郊外打猎，至一密林，忽惊起三只麋鹿，成公英连射三箭，皆箭箭穿麋鹿头而过，麋鹿当即死亡，曹操及众将不由赞叹成公英的箭法，真是举世无双。曹操下马拉住成公英的手，说道，“成公英啊，你有如此本领为何不早来归降于我？”成公英跪地哭泣道，“回曹公，如若我主韩遂将军还在，我绝不会来投靠您的。”曹操不禁肃然，抚摸着他的肩膀道，“真是一忠臣也！”自此成公英跟随了曹操，封为了列候。
马超投靠了张鲁，张鲁大喜，拜马超为军谋祭酒，令马超带兵前去攻打益州的刘璋。